Phòng Khoa học công nghệ - Thư viện

❖ Bài tham luận khoa học

Trang chủ Bài tham luận khoa học Ứng dụng bộ lọc thông thấp trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác

#	Chi tiết
Tên bài tham luận	Ứng dụng bộ lọc thông thấp trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác
Tên hội thảo	Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về điều khiển và tự động hoá VCCA 2021
Cấp bài tham luận	Cấp Trường (cơ sở)
Thời gian	08-04-2022
Địa điểm	Trung tâm Hội nghị 272 (272 Võ Thị Sáu, Q. 3, TP.HCM).
Tóm tắt	Điều khiển trượt là một trong những kỹ thuật điều khiển bền vững, bất biến đối với sự không chắc chắn của tham số và ổn định đối với nhiễu. Tuy nhiên, đối với biên độ của luật điều khiển trượt nếu không được lựa chọn phù hợp sẽ gây ra hiện tượng chattering. Trong bài báo này, bộ điều khiển trượt dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống bồn đôi tương tác được đề xuất. Đây là hệ thống được ứng dụng phổ biến trong ngành công nghiệp dầu khí, hóa chất, dược phẩm và chế biến thực phẩm. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống hội tụ về vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn và khắc phục hiện tượng chattering. Tính ổn định của bộ điều khiển này được chứng minh thông qua phân tích ổn định Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB /SIMULINK cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là phù hợp để điều khiển hệ thống với sai số xác lập hội tụ về 0, không có độ vọt lố, thời gian xác lập là 4.7043 (s) và thời gian tăng là 2.6101 (s).
Tên kỉ yếu	VCCA
Nơi in kỉ yếu	Đại học Bách khoa
Đường link	http://vcca.engineer/vcca2021/vi/cong-bo/
Tác giả	Nguyễn Việt Trung
Đơn vị	Khoa Kỹ thuật công nghệ Điện - Điện tử
Ghi chú

❖ Các bài tham luận liên quan

NGHIÊN CỨU VỀ SỰ HIỆN DIỆN VÀ TÍNH ĐỀ KHÁNG KHÁNG SINH CỦA VI KHUẨN SALMONELLA PHÂN LẬP TRÊN VỊT TẠI TỈNH HẬU GIANG

Cấp bài tham luận: Cấp Nhà nước

Tên hội thảo: Hội nghị khoa học chăn nuôi thú y toàn quốc lần thứ VI - AVS2025

Thời gian: 07-11-2025

Tác giả: Phạm Ngọc Thảo Vy (Thành viên ngoài trường/khác: Nguyễn Trọng Ngữ, Bùi Thị Lê Minh)

Đơn vị: Khoa Sinh hóa - Thực phẩm

xem Chi tiết

Phát huy truyền thống, bản chất cách mạng “Bộ đội Cụ Hồ” trong xây dựng, đào tạo bồi dưỡng giảng viên giáo dục quốc phòng và an ninh trước yêu cầu nhiệm vụ mới.

Cấp bài tham luận: Cấp Bộ

Tên hội thảo: Hội thảo khoa học “Nâng cao chất lượng đào tạo, bồi dưỡng giáo viên, giảng viên giáo dục quốc phòng và an ninh đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ bảo vệ tổ quốc trong tình hình mới”

Thời gian: 12-12-2024

Tác giả: Đặng Hải Đăng, Võ Minh Trung

Đơn vị: Phòng Công tác Sinh viên

xem Chi tiết

Ecological Support for Deaf People in Viet Nam: Analysis of Inclusion and Barriers

Cấp bài tham luận: Cấp Quốc tế

Tên hội thảo: International Conference on Social Work and Social Sciences

Thời gian: 05-12-2025

Tác giả:

Đơn vị: Khoa Sư phạm kỹ thuật và Xã hội nhân văn

xem Chi tiết

Ecological Support for Deaf People in Vietnam: Analysis of Inclusion and Barriers