Bài tham luận khoa học

Trang chủ Bài tham luận khoa học Ứng dụng bộ lọc thông thấp trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác

# Chi tiết
Tên bài tham luận Ứng dụng bộ lọc thông thấp trong điều khiển trượt hệ thống bồn đôi tương tác
Tên hội thảo Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về điều khiển và tự động hoá VCCA 2021
Cấp bài tham luận Cấp Trường (cơ sở)
Thời gian 08-04-2022
Địa điểm Trung tâm Hội nghị 272 (272 Võ Thị Sáu, Q. 3, TP.HCM).
Tóm tắt Điều khiển trượt là một trong những kỹ thuật điều khiển bền vững, bất biến đối với sự không chắc chắn của tham số và ổn định đối với nhiễu. Tuy nhiên, đối với biên độ của luật điều khiển trượt nếu không được lựa chọn phù hợp sẽ gây ra hiện tượng chattering. Trong bài báo này, bộ điều khiển trượt dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống bồn đôi tương tác được đề xuất. Đây là hệ thống được ứng dụng phổ biến trong ngành công nghiệp dầu khí, hóa chất, dược phẩm và chế biến thực phẩm. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống hội tụ về vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn và khắc phục hiện tượng chattering. Tính ổn định của bộ điều khiển này được chứng minh thông qua phân tích ổn định Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB /SIMULINK cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là phù hợp để điều khiển hệ thống với sai số xác lập hội tụ về 0, không có độ vọt lố, thời gian xác lập là 4.7043 (s) và thời gian tăng là 2.6101 (s).
Tên kỉ yếu VCCA
Nơi in kỉ yếu Đại học Bách khoa
Đường link http://vcca.engineer/vcca2021/vi/cong-bo/
Tác giả Nguyễn Việt Trung
Đơn vị Khoa Kỹ thuật công nghệ Điện - Điện tử
Ghi chú

Các bài tham luận liên quan

Bảo tồn và phát huy giá trị văn hóa làng gốm Mang Thít trong sự phát triển du lịch Vĩnh Long

Cấp bài tham luận: Cấp Tỉnh

Tên hội thảo: Đánh giá sản phẩm du lịch hiện có và tiềm năng phát triển du lịch theo hướng liên kết vùng

Thời gian: 11-12-2024

Tác giả: Tô Minh Thắng

Đơn vị: Khoa Sư phạm kỹ thuật và Xã hội nhân văn

Модули, в которых суммы (или пересечение) двух прямых слагаемых являются прямыми слагаемыми

Cấp bài tham luận: Cấp Quốc tế

Tên hội thảo: XIV Всероссийская молодежная школа-конференция “Лобачевские чтения-2015”

Thời gian: 22-10-2015

Tác giả: Trần Hoài Ngọc Nhân

Đơn vị: Khoa Khoa học cơ bản

Tổng quan về các mô hình chăm sóc người cao tuổi tại Việt Nam

Cấp bài tham luận: Cấp Trường (cơ sở)

Tên hội thảo: Hội thảo khoa học phát triển nghề CTXH ở TP.HCM trong bối cảnh hiện nay

Thời gian: 07-12-2020

Tác giả: Đinh Trần Kim Ngân

Đơn vị: Khác

Isolation and selection of keratin-degrading aerobic bacteria from wastes of slaughterhouses in Tra On district Vinh Long province

Cấp bài tham luận: Cấp Nhà nước

Tên hội thảo: National conference animal & veterinary science AVS 2019 VietNam

Thời gian: 04-09-2019

Tác giả: Quách Thị Thanh Tâm, Hồ Xuân Yến

Đơn vị: Khoa Khoa học Sinh học ứng dụng

Thực trạng tổ chức đào tạo các môn cơ sở ngành và chuyên ngành của chương trình đào tạo Trung cấp Luật, Pháp luật về Quản lý hành chính công và Dịch vụ pháp lý và một số đề xuất kiến nghị

Cấp bài tham luận: Cấp Trường (cơ sở)

Tên hội thảo: Hội thảo góp ý sửa đổi, bổ sung Chương trình đào tạo Trung cấp Pháp luật, Cao đẳng Dịch vụ pháp lý và Pháp luật về Quản lý hành chính công

Thời gian: 25-05-2022

Tác giả: Trịnh Thị Muội

Đơn vị: Đơn vị ngoài trường
THỐNG KÊ

Số truy cập trong ngày: 493

Số truy cập trong tháng: 165320

Tổng số truy cập: 2432735

Thông tin liên hệ
Hotline: -

Email: qlkh@vlute.edu.vn